到了公元209年，驻扎在长沙的黄忠才重新走上了战场，这才真正被后人所熟知。如果说黄忠早年就有辉煌的战绩，是大名鼎鼎的将领，那么他位列四方将军也一定是众望所归。
可是从 关羽 一句“大丈夫终不与老兵同列！”可以明显看出关羽是非常不满意的。在从刘之前，尽管黄忠被刘表封为中郎将，但是在关羽的眼中，也不过就是一名老兵而已。于是有人问，那关羽和黄忠打一战呢？让小编告诉你，那绝对是罗贯中加给黄忠头上的。既然前期的经验还不足以位列四方将军，那我们来看看黄忠加入蜀汉阵营后的表现。建安十八年（213年），刘备和刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵，刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合，黄忠常先登陷阵，勇 毅冠全军，一起进攻到 涪城。
刘璋派遣刘跂、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，但是都被攻破，黄忠与魏延随刘备防御绵竹，绵竹守城将领 李严 、费诗等向刘备投降，黄忠随着刘备率领军队进围成都，与诸葛亮、张飞、赵云等笼罩成都。
从上述咱们可以看出，黄忠在入 蜀国 战役中做出了重大贡献。刘璋战败之后，黄忠被任命为讨虏将军。接着是五年之后的汉中一役，建安二十四年（219年），刘备率领军队和夏侯渊征战，夏侯渊所率领的戎马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动鼓，将夏侯渊斩杀于定军山。这就是著名的定军战一役，也是黄忠真正立功的一场战役。换言之，如果说早期关羽、张飞随刘备东征西讨，立下赫赫战功。那黄忠就是刘备立下西川基业，成就霸业的最大功臣之一。同时，人的天性就是容易受到新鲜感的刺激。非常多老臣也许之前也立下很多次战功，可是黄忠却在刘备最重要的几场战役中，在刘备面前立下功勋，这样的功勋价值远远高于听报信者从远方带回的战功。我们只能说，黄忠平淡的前半辈子，就是为了在这几场最关键的战役中杨威，开玩笑说就是，攒了半辈子的人品了，总该爆发一下的。