北京环路
北京环路是指北京市现存和规划中的6条环路，即二环路、三环路、3.5环路、四环路、五环路、六环路。
中文名:北京环路
性质:城市快速路、高速公路
一环路
明清时期的老北京城，并无一条环路。民国时期修建了一条有轨电车路。这条有轨电车线路所经过的轨迹这就是老北京的一环路。
上个世纪50年代初，北京内外城城墙还都在。在内城有条环路，走有轨电车。从天安门前开始，往西到西单；折向北，过西四，到平安里（现改为平安大道）；折向东，到地安门；折向北，到鼓楼；折向东，过交道口到北新桥；折向南，过东四到东单；折向西，回到天安门前。这就是北京的一环，现已不再认为是环路。
有轨电车的起始站和终点站都在天桥，电车从天桥开出后，经山涧口站、珠市口站、大蒋家胡同站、前门站，到天安门站进入环线。
著名漫画家李滨声先生说，他仍收藏有上世纪五十年代的电车票，车票上印有这条环线图。环线有轨电车各站的名称依次为天安门、司法部街北口、石碑胡同、西长安街、西单、商场、甘石桥、缸瓦市、西四、报子胡同、平安里、厂桥、东官坊、北海、地安门、烟袋斜街、宝钞胡同、小经厂、交道口、北新桥、十二条、魏家胡同、钱粮胡同、东四、灯市口、米市大街、西总布胡同、东单、王府井、御河桥、南池子、天安门。
二环路
全长32.7公里。是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。在地上工程进行的同时，地下修建了环线地铁。
其中，在内城墙基础上的北半环1980年底全线通车；在外城基础上的南半环在1991年底通车。
1992年，北京也是中国第一条全封闭、全立交、没有交通信号灯的城市快速路——二环路全线竣工通车。
三环路
全长48.3公里。东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车，是北京第一条建成通车的环路。经80年代多处改扩建，逐渐成为快速环路。
唯独玉泉营环岛一处，直到1999年国庆前，才改造成立交桥，从此三环路作为全立交的城市快速路全线建成。
四环路
平均距离北京市中心点约8公里，全长65.3公里。主路双向八车道，全封闭、全立交，被认为是国内有史以来市区道路建设标准最高、规模最大的城市快速环路。
在1990年北京举行第十一届亚运会之前，四环路的部分路段，主要是北四环学院路到四元桥路段，就已经建成并通车。但整个四环路的建设持续了十余年。1999年中华人民共和国成立五十周年之际，东四环路建成并通车。到2001年6月，整个四环路全部连成一体。
五环路
全程98.58公里，2003年以前因为被认为是北京市区最外围的一圈高速公路，名称曾为“公路一环”，于2003年11月1日全线建成并通车，通车后属于收费高速公路，后为缓解交通，于2004年1月1日停止收费。
六环路
全程187.6公里，是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路，以前的名称曾为“公路二环”。
2001年年底，六环路第一期工程-通马黄段（连接通州、马驹桥、黄村）建成并通车。
2009年9月12号随着六环路最后一段西六环的建成通车，全长187.6公里的北京六环路全线贯通。