毛遂（公元前285年-公元前228年），战国时期（出生地有三种说法：河北鸡泽、山东滕州、河南原阳）人，身为赵公子平原君赵胜的门客，战国时期著名说客，居平原君处三年未得展露锋芒，公元前257年，他自荐出使楚国，促成楚、赵合纵，声威大振，并获得了“三寸之舌，强于百万之师”的美誉。
平原君是谁？话说春秋战国时期著名的“战国四公子”，他们四位本身就是贵族身份或者有重要职位的人，爱结交英雄豪杰。分别是赵国的平原君、魏国的信陵君、楚国的春申君以及齐国的孟尝君。这四人不但家里有花不完的矿，而且还非常厚道大度，每个人手下都养着成百上千的门客（老铁）。这些老铁们在土豪门下是好吃好喝好招待，而且那些有才艺的老铁的待遇超过一般普通门客，毛遂就是其中之一。
一、脱颖而出
公元前257年，秦昭王派兵围攻赵国邯郸。赵孝成王派平原君去楚国求援，临行前，平原君准备挑选二十名文武门客随同前往，已选中十九人，尚缺一人。这时，门客毛遂自告奋勇，愿与平原君同往。平原君问：“毛先生至赵国几年？“毛遂答：“三年“。平原君又问“先生若为圣贤之辈，三年未曾被人称诵，是先生无才能也。“毛遂答：吾乃囊中之锥，未曾露锋芒，今日得出囊中，方能脱颖而出。平原君心悦诚服，率毛遂等二十人前往楚国。
至楚国后，平原君赞颂毛说：“毛先生一至楚。而使赵重于九鼎大吕，毛先生以三寸之舌，强于百万之师。”将毛遂视为上客。
二、合纵会盟
平原君与楚考烈王商议合纵之事。毛遂等二十人于朝下等候，眼见日上中天，约纵仍未成功。十九人便对毛遂道，“先生上。”毛遂亦不答话，按剑拾阶而上，昂首走上朝来。对平原君说：“合纵之事，只要言明利害，三言五语便可解决，却为何自日出谈至日中，仍未商定？”楚王非常恼火，问平原君：“此人是谁？”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的门客！”楚王喝道：“赶紧退下！我和你主人说话，你来干嘛？”毛遂见楚王发怒，不但不退下，反而又走上几个台阶。他手按宝剑，说：“如今十步之内，大王性命在我手中！”楚王见毛遂那么勇敢，没有再呵斥他，就听毛遂讲话。毛遂就把出兵援赵有利楚国的道理，作了精辟的分析。
毛遂的分析可以总结为以下三点：
1、虽然赵国元气大伤，但依然能够与秦国周旋到底，至少现在秦国还是灭不了赵国；
2、魏国是赵国老铁，有啥困难两国会一起分担，赵楚结盟还可以得到魏国这个盟友；
3、秦国狼子野心，一直憋着对付楚国，若赵楚结盟可以一起对抗强秦，而且楚国还能趁机恢复失地。
毛遂言罢，楚王立刻连连称是，道：“就依先生，就依先生。”于是于朝堂之上歃血定盟，合纵事成。
平原君回至邯郸，感叹道：“我一向自以为能够识得天下贤士豪杰，不会看错怠慢一人。可毛先生居门下三年，竟未能识得其才。毛先生于楚朝堂之上，唇枪舌剑，豪气冲天，不独促成约纵，且不失赵之尊严，大长赵之威风，使赵重于九鼎之吕，毛先生以三寸之舌，而强于百万之师。胜再不敢以能相天下之士自居了。”遂待毛遂为上客。
因助平原君赵胜联楚成功，被升为上客，获“亮剑英雄”称号，后被赵王授予谏议大夫之职。
成语“脱颖而出”、“毛遂自荐”由此而来，比喻不经别人介绍，自我推荐担任某一项工作。
三、毛遂结局
毛遂自荐的故事就算告一段落，脱颖而出的故事也算圆满结束，但是毛遂的本领与结局却很少有人。目前有两种说法：
1、血洒滏阳河
后来毛遂回到了鸡泽附近的漳滨村隐居，鸡泽县就是古代的巨鹿一带。
据史料记载：公元前228年，强大的秦国消灭了赵国，并且一路北上。在滏阳河北岸，数十万如虎如狼一样的秦兵受到了重创。原来，57岁的毛遂率领残留下来的赵军与巨鹿(鸡泽)的民兵对秦军展开了英勇抵抗。在这场规模不大却十分惨烈的战役中，57岁的毛遂身先士卒杀向秦兵，宝刀未老的他击杀了不少秦兵，最终英勇牺牲，血洒滏阳河北岸，其麾下民兵、赵兵也大多壮烈殉国。
2、毛遂自刎
当然还有“毛遂自刎”一说，大致意思是这样的：在“毛遂自荐”的第二年，燕军大举进犯赵国，平原君派毛遂统帅大军前去御敌。结果在昌都一战中，赵军被燕军杀得片甲不留，毛遂面对一败涂地的惨状，羞愤万分，自刎身亡，这就是历史上鲜为人知的毛遂自刎。
至于毛遂到底是如何死的，现在也没有统一的定论。